Beim RO absolviert ein Mensch-Hund-Team zusammen verschiedene Übungen aus dem Grundgehorsam in immer wechselnden Kombinationen und Schwierigkeitsgraden in einem durch Aufgabenschilder markierten Laufweg ähnlich einem Schnitzeljagdparcours. Hierbei sind, anders als beim herkömmlichen Obedience,      Sprachbefehle,      Handzeichen,

Körperhilfen und motivierende Ansprache sowie Futterbelohnungen des Hundes erlaubt und erwünscht.

Die bei einer Turnierprüfung bis zu 24 Übungen müssen in einem Zeitrahmen von max. 4 Minuten abgearbeitet werden. Bei einem Startkontingent von 100 Punkten werden in einer Prüfung die exakte Ausführung der Übungen bewertet und Punkte bei Ungenauigkeiten abgezogen. 

Die Sportart ist für Hunde jeden Alters, aller Rassen und jeder Größe geeignet, auf eventuelle Behinderungen des Hundes oder Hundeführers wird speziell Rücksicht genommen. RO fördert eine Teambildung und Bindung zwischen Hund und Hundeführer auf eine motivierende und positiv verstärkende Art und Weise.